Роботизация производства

Роботизация производства

Замена человека роботами не угроза, а способ исключить ошибки и увеличить эффективность производства
Существует ряд специфичных задач производства, когда нахождение человека на объекте небезопасно, либо его транспортировка и содержание затратно. К таким объектам можно отнести взрывоопасные и токсичные производства, удаленные площадки с ограниченной транспортной схемой. И другие производства, где человек выполняет контрольную функцию.
Разработка робота-обходчика для удаленного мониторинга нефтегазовых месторождений ведется с 2016 года. Создание робота разделилось на два направления. Разработка Центра управления роботами (ЦУР). И создание высокопроходимой автономной электроплатформы. Основная цель проекта — обеспечить автономность, проходимость и самостоятельное выполнение сценариев на объекте. А также сбор различных параметров среды с целью уведомления об инциденте и его прогнозирование.
Создавая программное обеспечение мы сформулировали ряд качественных показателей, которые нашли свое отражение в архитектуре. Масштабируемость — в качестве объекта может быть любая подвижная платформа и механизм. Модульность — в первую очередь модули автономности, управления и безопасности, во вторую — модули самостоятельного принятия решений, распознавания и анализа.
Да, мы хотим научиться "оживлять" и делать "умной" любую спецтехнику и сложные механизмы в будущем
Но уже сейчас наше программное обеспечение позволяет собирать данные с любого оборудования и датчиков. Передавать на удаленный узел анализа и мониторинга. Мы имеем "машинное зрение" и фиксируем хронологию данных различного типа. В случае выхода параметров из "зеленого коридора" выполняем соответствующие сценарии действий.
Цифровизации производственных процессов и исключения человеческого фактора избежать не получится. Это единственный путь для удержания позиций на рынке, увеличению прибыли и сокращению расходов.
  • Центр управления роботами
  • Автономное исполнение сценариев
  • Принятие решений самостоятельно
  • Преодоление препятствий
  • Уведомление об инцидентах
  • Распознование и анализ данных
  • Удаленная передача данных
  • Режим ручного управления
  • Шина данных датчиков